HILFE Dieselpartikelfilter - AGR ? Fehlercode P1402 P1405

Hallo Freunde ich war mit meinem Fahrzeug in einer Werkstatt um den Dieselpartikelfilter säubern zu lassen sowie den AGR Ventil:

Denn der Wagen hatte mir zuvor folgende Fehler beim auslesen angezeigt:

P1402 Abgasrückführung Sporadisch

Und den

Fehlercode:

P1405 aber dort stand der Fehlercode wird nicht in der Datenbank gefunden.

Als ich den Wagen abgeholt habe hieß es von der Werkstatt aus das der Sensor eventuell ausgetauscht werden muss, ich solle darauf achten.

Heute wieder gefahren und alle Probleme wie da:

Und es macht sich bemerkbar mit Leistungsverlust

MKL ebenfalls an.

Kann es sein das dass alles vom Sensor ausgelöst wird ?

Und weiß jemand was der Fehlercode 1405 ist ?

Liebe Grüße

Daten: Mercdes ...